液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动,靠液体的压力能进行工作,相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大,大速度和小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速;快速作用时,液压元件产生的运动惯性较小,并可作高速反转;传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动;---省力灵活,易实现自动化控制;易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。?
单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗,斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土,卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后,机械移动一段距离,以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械[8]??
1.1液压挖掘机整机结构??
液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统,如图2.1所示。液压挖掘机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关[9]。
有工作---、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符号挖掘机工作条件---,负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同,汽车和拖拉机指在高转速下、连同机油泵、发电机等---附件,巧分钟内的大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时,大功率指数降低。?
(2)?机械系统?
液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者,厂家定做装载机加大铲斗,主要包括:行走装置是整个机器的支撑部分,承受机器的全部重量和工作装置的反力,同时能使挖掘机作短途行驶.按照结构的不同,分履带式和轮胎式。
铲斗?
1.2.1?基本要求?
1)铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动,使装土阻力小,有利于将铲斗充满。?
2)装设斗齿,以增大铲斗对挖掘物料的线压比,斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力,便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。?
3)为式装载铲斗的物料不易掉出,斗款与直径之比应大于4∶1.?4)物料易于卸净,缩短卸载时间,并提高铲斗的容积效率。?
1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需要,在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗,图2-3、图2-4分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶卡销式和螺连接式。?铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸,使铲斗转角较小,工作力矩变化较大;六连杆机构的特点是,在液压缸活塞行程相同的条件下,铲斗可以后的较大的转角,并---机构的传?动特性。
3、液压破碎器?3.1概述??液压破碎器(锤)是利用液压能转化为机械能,对外做工的一种工作装置,它主要用于打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具(凿子、扁铲、镐)等组成。锤的撞击部分再双作用液压缸作用下,在壳体内作往复直线运动,铲斗,装机作业工具,完成破碎和开挖作业。液压破碎器通过附加的中间支撑与斗杆连接。为了减轻振动,在锤的壳体和支座的连接处常设有橡胶连接装置。?
挖掘机各部件的详细图解 一.反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),龙工855n铲车装煤铲斗 ,在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。
1.动臂动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。1)整体式动臂。其优点是结构简单,轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少,通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、轻、制造方便
二.正铲?
??单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示,主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。?
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